近年来，随着制造业的智能化转型不断深入，协作机器人（cobot）技术迅速发展，成为推动自动化进步的重要力量。协作机器人因其灵活、安全、易于编程等特性，正逐步渗透到工业生产、科研教育乃至物流运输等多个领域。丹麦公司Universal Robots（简称UR）作为行业先驱，一直在协作机器人技术创新方面保持领先。近期，UR发布了突破性的低阶扭矩接口技术以及一系列人工智能深度融合的创新成果，极大地拓展了协作机器人应用的边界，也为制造业和科研机构带来了新的变革机遇。
UR推出的低阶扭矩接口技术，是此次创新中的核心。该接口支持以高达500Hz的刷新率，直接控制协作机器人各个关节的目标扭矩，从而实现对机器臂施力的精准调控。与传统的位移控制或速度控制不同，低阶扭矩控制赋予机器人更灵敏的力反馈能力，使其能够胜任精细化操作任务，如复杂的力学交互和触觉感知等。研究人员和开发者因此拥有更多自由度，可以通过该技术开展更加多样和深层次的机器人研究，推动力控制基础理论与应用技术的突破。UR技术副总裁Anders Billesø Beck指出，随着人工智能技术在机器人领域的重要性不断加强，低阶扭矩接口正成为科研和教育界广泛追捧的新工具。这种技术不仅提升了机器人的性能，也为定制化开发提供了极大便利，有望在前沿自动化应用中扮演关键角色。
在硬件创新的基础上，UR不断升级其旗舰系列e-Series协作机器人，包括UR3e、UR5e和UR10e机型，均配备了先进的工具中心力/扭矩传感器。这使得机器人在打磨、抛光、去毛刺等需要精确力感知的工序中，能够实时反馈并精准调节施加的力，确保作业的均匀性和质量稳定。同时，配合低阶扭矩接口的灵敏控制，机器人能够根据物体的硬度差异做出细微调整，显著提升了操作的柔性和适应性。
更为重要的是，UR整合了人工智能（AI）技术，推出了AI加速器这一集成硬件和软件的工具包。AI加速器支持机器学习算法的快速部署，赋予协作机器人更强的环境感知和自主决策能力，不仅能高效执行传统重复性任务，还能灵活适应复杂多变的生产环境。这种AI赋能不仅提升了机器人任务执行的智能化程度，还促进了机器人与其他自动化设备的协同配合。以此为基础，UR联合Mobile Industrial Robots（MiR）、Teradyne Robotics等企业，展示了在智能物流和自动化运输领域的深度合作方案。协作机器人与移动机器人（AMR）的无缝集成，有效提高了供应链的响应速度和灵活性，为企业带来更高的运营效率和经济效益。
5月12日发布的UR15标志着UR在协作机器人性能上的又一里程碑。作为UR迄今最快的机器人，UR15的速度提升了30%以上，同时采用封闭式关节设计，充分兼顾了运行速度与作业安全。这款机器人因具备低阶扭矩接口的支持，可以承担更多高难度任务，比如复杂装配和敏感物件的搬运，进一步扩展了协作机器人在工业现场的适用范围。与此同时，UR持续完善UR+生态系统，吸引例如Bota Systems等第三方传感器供应商加入，从而简化了传感器集成流程，降低客户的定制开发门槛，丰富了协作机器人的应用场景。这种开放的生态圈不仅激发了研发者的创新活力，还推动了整个协作机器人市场的繁荣发展。
UR还在全球范围内举办了NEXT高级培训班，致力于推动协作机器人技术的普及和水平提升。培训班结合最新软件和硬件技术的实操指导，帮助用户掌握先进技能，促进技术创新与应用落地。这不仅有助于提升用户的使用效率，也加快了协作机器人在制造业和科研领域的推广，促进自动化智能化普及的进程。
综上所述，Universal Robots凭借其领先的低阶扭矩接口、深度融合AI的硬件软件解决方案，以及不断扩展的生态系统，正引领协作机器人迈向更高水平的智能自动化时代。通过赋予机器人更精准的力控制和环境感知能力，UR不仅满足了工业生产的多样化需求，也为科研探索和智能制造提供了坚实的支撑。随着协作机器人技术日益成熟，更多企业和研究机构将借助这一革新工具，加速推动自己的数字化转型和创新发展，从而促进经济效益提升和产业结构升级。未来，协作机器人将在全球自动化浪潮中发挥更加不可替代的作用，开启制造与服务领域的新篇章。
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