2013年，特斯拉CEO埃隆·马斯克信誓旦旦地预测，特斯拉将在未来一到三年内实现完全自动驾驶（SAE 5级），甚至描绘了一个靠自动驾驶出租车遍布街头的未来景象。然而，至今这一承诺依然未能兑现，自动驾驶技术的发展陷入复杂而漫长的探索之中。这其中，围绕“激光雷达”技术的激烈争论，似乎成为这场科技竞赛的焦点和转折点。
特斯拉选择的，从行业主流中跳脱出来的一条路径，是舍弃激光雷达，完全依赖摄像头搭建的视觉系统。马斯克对激光雷达的评价尖锐，他声称激光雷达是“拐杖”，是一种看似精良但实际上“愚蠢”的解决方案。他坚信，模仿人类驾驶员的视觉感知才是自动驾驶未来的正确道路。毕竟，人类驾驶完全依赖视觉，这种模拟人眼的系统，理论上可以更高效、更经济地复制人类的驾驶能力。
然而，这套纯视觉方案并非无懈可击。早在2016年，特斯拉便遭遇摄像头供应商的合作危机，导致对视觉硬件的掌控力受到限制，不久后还卷入了几起与Autopilot部分责任相关的车祸。近年来，加州库尔弗城的一起特斯拉自动驾驶汽车撞上消防车的事故，再次引发公众对于纯视觉系统安全性的质疑。分析人士指出，摄像头系统在夜间、恶劣天气以及复杂交通环境中，感知能力存在先天不足，而激光雷达则在这些情境中提供了更为精准的距离和立体信息。这到底是坚持理念的勇气，还是盲目自负的代价，成为业界激辩的核心。
马斯克的看法不仅仅是对一种技术的否定，更多是一种对整个自动驾驶路径的信仰。他曾严厉批评那些依赖激光雷达的公司，并预言他们最终会放弃这一技术。他用SpaceX的龙飞船对比特斯拉汽车，强调不同应用场景对技术方案的不同需求，试图让人们理解为何特斯拉的纯视觉策略是行之有效的。即便如此，早期的特斯拉车辆仍装备了雷达传感器，但后期马斯克坚决要求移除，舍弃雷达的举动在专家中引起广泛批评。福特CEO吉姆·法利甚至公开宣称，像Waymo那样结合激光雷达的方案更为合理和安全。
这场关于“视觉系统vs激光雷达”的争论，将自动驾驶技术的复杂性赤裸裸地展现在公众面前。特斯拉在机器学习和数据积累方面拥有巨大优势，自家车队产生的海量驾驶数据是其独有的核心资产。Scale AI等独立测试机构的研究表明，纯视觉方案在某些情形下表现优异，但其在极端气象、光线不足条件下的安全性能仍是隐忧。学界与行业专家普遍认为，多传感器融合更能降低事故风险，提升系统稳健性。
投资市场对特斯拉自动驾驶技术未达预期的担忧，也曾导致其股价大幅震荡。然而，在马斯克坚定的乐观情绪推动下，特斯拉依然计划到2026年下半年实现数百万辆车的完全自主驾驶。获得奥斯汀市自动驾驶运营许可，象征着特斯拉在法规与技术上迈出了一大步。可从数十辆到数百万辆的规模化落地，除了技术难关，还有如何赢得用户与监管机构信任的挑战。
这一切表明，自动驾驶技术的道路远比预期复杂且曲折。特斯拉的纯视觉方案是勇气的彰显还是误判的缩影？激光雷达派与视觉派的赛跑，或许不仅是技术的比拼，更是创新理念与商业战略的较量。未来谁能成为自动驾驶的真正引领者，还需时间和数据的最终检验。这场科技悬疑，正笔直地驱向无人驾驶的未来，也牵动着每一个对自动驾驶抱有希望者的神经。
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