自动化场车的安全系统设计

2017年,一个名为Outrider Technologies的公司悄然成立,它的目标并非颠覆人们习以为常的移动出行方式,而是要革新一个看似不起眼却至关重要的领域——物流枢纽的货场。这个领域长期以来饱受安全隐患的困扰,充斥着低效的柴油卡车。Outrider则致力于通过自主、电动化的解决方案,重塑货场运营,为这个行业带来一场深刻变革。

一个看似不起眼的地方,蕴藏着无数潜在风险,而Outrider恰恰看到了这些。货场,这个连接着供应链上下游的关键环节,往往伴随着人员流动、大型车辆作业以及复杂的货物转移。长期以来,依赖人工操作和燃油车辆的货场,不仅效率低下,也存在着严重的安全隐患。柴油卡车的尾气排放更是对环境造成了巨大的压力。Outrider的出现,正是为了解决这些问题。

Outrider并非仅仅将现有技术应用于货场,而是从零开始,为货场环境量身定制自主解决方案。这背后,是对于安全的高度重视,以及对技术细节的极致追求。

守护货场:行业首个自主安全系统

货场环境的复杂性,决定了安全是自主系统成功的关键。Outrider构建了业内首个专为可扩展的、无人驾驶货场车辆设计的安全系统。这并非简单的技术堆砌,而是经过精心设计,旨在应对货场内固有的各种危险。

安全性体现在多个方面。首先,Outrider的安全系统包含了超过十几种专有的安全机制,以确保车辆在任何情况下都能安全运行。其次,为了验证其安全方法的有效性,Outrider主动寻求第三方独立评估,例如,TÜV SÜD 对其自主卡车的功能安全方法进行了审查。这为Outrider的安全措施增加了额外的可信度。

而更值得关注的是,Outrider的安全系统并非一成不变。它通过不断的技术迭代和优化,持续提升安全性能。多重紧急停车按钮的设计,能够在必要时立即禁用自主系统,切换到手动操作,这为操作员提供了极大的灵活性。Outrider的系统能够识别并应对潜在危险情况,确保车辆能够迅速进入安全状态,避免事故的发生。这种对安全的极致追求,体现在从硬件设计到软件算法的每一个环节。

技术引擎:驱动货场自动化的核心

Outrider的解决方案之所以能够实现自动化,离不开其核心技术——自主系统。该系统由管理软件、自主车辆和现场基础设施三部分组成,协同工作,实现货场的自主运营。

技术创新的核心在于感知技术。Outrider最新的 AI 驱动的感知技术,通过对来自福布斯500强客户货场收集的数百万数据点的训练,使系统能够理解、预测并与货场内各种固定和移动物体进行交互。这意味着,Outrider的自主车辆能够“看懂”货场环境,从而更安全、更高效地完成作业。

这种强大的感知能力,得益于 Ouster 的数字激光雷达和 NVIDIA DRIVE 的计算架构的支持。激光雷达提供了精确的环境感知,而NVIDIA DRIVE则提供了强大的计算能力,能够处理海量的数据。此外,Outrider 还利用了 AI 驱动的强化学习 (RL) 技术,将路径规划速度提高了十倍。通过RL,自主卡车能够迅速规划最佳的行驶路线,最大程度地减少行驶时间和能源消耗。

值得一提的是,Outrider 在自主技术方面拥有多项专利。例如,Outrider获得了美国专利,用于确定拖车角度,并开发了 TrailerConnect™ 技术,该技术能够使用深度学习驱动的机器人手臂自动连接和断开刹车和电力线路,适应超过1000万种不同类型的半挂车和底盘。这意味着,Outrider的系统能够兼容不同类型的拖车,从而在更广泛的货场环境中部署。

转型之路:可持续物流与行业变革的交汇点

Outrider的愿景不仅仅是提高效率和安全性,更是要推动物流行业的可持续发展。传统的货场,由于大量使用柴油卡车,排放了大量的二氧化碳。Outrider通过将自主技术与电动卡车相结合,显著降低了碳排放,为构建更环保的货场运营模式提供了可能。

为了实现这一目标,Outrider积极与OEM合作伙伴合作,将电动卡车改造为四级自主卡车。这一战略布局,为Outrider提供了强大的发展动力。

Outrider的解决方案还可以与运输管理系统 (TMS) 集成,实现拖车的预定位,从而优化整个供应链的效率。通过释放现场管理人员的精力,使他们能够专注于劳动力发展等更具战略意义的任务。

Outrider 的成功并非偶然。该公司已经获得了 11 项美国专利,涵盖了从导航障碍物到自动连接和断开刹车线的端到端自主系统,这充分证明了其在货场自动化领域的领先地位。通过不断的技术创新和对安全、可持续性的承诺,Outrider正在引领物流行业的转型,为未来的货场运营描绘了新的蓝图。这场变革,不仅关乎效率,更关乎环境的可持续发展,以及整个行业的未来走向。

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